在有些場合下，無法布置開兩個十字軸式萬向節和一根傳動軸，這就需要能單獨實現等角速傳動的萬向節。能實現等角速傳動萬向節的工作原理基本上分為以下兩種：
（1）兩個十字軸式萬向節和一根傳動軸等角速傳動原理
將這種等角速傳動機構中的傳動軸縮至*短，雙聯式（以及三銷式，凸塊式）等角速萬向節就屬于這一種。
（2）錐齒輪傳動原理
兩個同樣的錐齒輪相互嚙合傳動（見圖－1），從動齒輪與主動齒輪的轉速必然是相同的。這樣的傳動機構從原理上也可以這樣描述：當萬向節主動軸與從動軸之間傳力點一直處于主動軸軸線和從動軸軸線夾角平分線上（或者說傳力點距這兩軸線的距離相等）時，必然能實現等角速傳動。
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